ethercat协议详解-etherchannel协议

1、EtherCAT协议EtherCAT是专注于短周期小于100μs的实时工业以太网技术RS232RS422RS485协议这类串口通信模式是目前数据通信的主流，可以实现对单对多设备的设备的通信Modbus协议这种协议已经成为工业领域通信协议。

2、得益于EtherCAT， Ethernet的星型拓扑结构可以被简单的线型结构所替代尤其在自动化技术领域，EtherCAT经常被用作实时Ethernet现场总线使用EtherCAT的高性能表现，电缆用量少以及对其他通讯协议开放等特性，使其被广泛使用德国米。

3、EtherCAT协议是主从站原理的通讯协议，也就是在网络中，主站先发送数据，然后从站接收到数据后，进行分析，然后反馈数据给从站因此能够接收EtherCAT主站发送的数据，并能够反馈EtherCAT数据给EtherCAT主站的设备，就是EtherCAT从站。

4、aModbusTCP和EtherNetIP的区别主要是应用层不相同，ModbusTCP的应用层采用Modbus协议，而EtherNetIP采用CIP协议，这两种工业以太网的数据链路层采用的是CSMACD，因此是标准的以太网，另外，这两种工业以太网的网络层和传输。

5、EtherCat不使用标准的芯片，一般不使用交换机，软件也不是标准的，对以太网的数据帧进行了一些修改，我们知道一个数据帧只有一个源节点，但是对于EtherCat一个数据可能有多个源节点，即一个数据是由多个节点发送的数据组合而成。

6、工业总线协议有ProfinetEthernetIPModbus TCPEtherCATPowerlinkEPA等WIAPAWirelessHARTISA10011a则是主流的三种工业无线网络标准，近年来，现场总线的市场份额逐渐被工业以太网占据，工业以太网和工业无线网络的。

7、支持2003年康耐视引用了最快的工业以太网Ethercat，同时它提供纳秒级精确同步相对于设置了相同循环时间的其他总线系统，EtherCAT系统结构通常能减少25%30%的CPU负载。

8、硬件层面 通信的前提是EtherCAT设备间的连接，包括Ethernet网线连接和串口连接两种主要方式另外，还可以通过网线连接特制路由器的方式进行多部设备间的连接，及端口监控软件层面 通信协议采用的是基于Ethernet协议的EtherCAT协议。

9、EtherCAT总线技术是基于Ethernet协议进行通信的，符合Ethernet国际标准有空可以百度搜索一下“ETG”，ETG的发展史会帮助你理解EtherCAT总线的内容至于标准，建议你搜索ET系列标准以及ETG1000等另外，EtherCAT总线技术的优势。

10、Ethernet是工业以太网，具体的介绍可以查看百度百科，很详尽，这里就不过度赘述EtherCAT是基于Ethernet的一种通信技术，通过独有的EtherCAT协议完成通信通信性价比是目前为止最高的虽然并非最快的通信技术ETG已经逐渐将各。

11、EtherCAT是工业总线协议，他要通讯必须要网卡支持，下面是支持的网卡型号Realtek 8139 CmpRTL81x9MpdRealtek RTL8139 and compatible EthernetController， as well 81008110Realtek 8169 CmpRTL8169MpdRealtek 8169810。

12、tcp握手协议过程 波特率和比特率 波特率计算公式 第二部分 EtherCAT协议_图文_百度文库 2页发布时间 2016年05月08日 EtherCAT 使用了保留的以太网帧类型 0x88A4，这个帧类型可以有效地区分 Ethernet 数据帧和 EtherCAT 数据帧。

13、abb变频器的通讯协议可以选PROFIBUSDP 参数 在98组 和51组里面设定，我用过与西门子PLC 相连的 现在网上找一个ABB 的 GSD文件 然后安装到pLC硬件配置里 这样就可以在PLC 里配置ABB 变频器了你在网上搜一下 “西门子PLC。

14、Coupler是一种Slave伺服的类别，Coupler上可以通过BUS连接输入输出设备，而非EtherCAT协议传输输入比EtherCAT还要快上几十甚至上百倍是10ns级别的，精度很高我用过的Coupler中，问题比较大的是多个模块串连的场景，最。

15、可以是可以 但是不建议去省掉PLC，PLC比工控机要稳定些，工控机作为上位机整体控制着，功能要强大一些，这样更柔性。

16、EhterCAT协议无法直接与PC连接如果PC上不另行安装支持EtherCAT协议的板卡条件下，必需通过其它模块转为EtherNet IP后再与PC连接。

17、EtherCAT Technology Group已经跟IAI展开了设备兼容性的计划，IAI的新款一定开始有兼容EtherCAT协议的版本，由于ECAT的高效性和可扩展性，也考虑到与其他设备制造商之间的兼容性，ECAT会成为主流现在很多公司都在将目光投入到。